731控制功能
DIx設(shè)定   功能                          說明
1 緊急停止 當(dāng)驅(qū)動器運轉(zhuǎn)的時候，如果輸入端子 DIx(1) ON，驅(qū)動器將立刻降速并保持零速。輸入端子 DIx(1) OFF 后以原設(shè)定狀態(tài)運轉(zhuǎn)。
9 正向寸動運轉(zhuǎn) 當(dāng) DIx(9) ON 時，驅(qū)動器以寸動速度正向運轉(zhuǎn)。(不需運轉(zhuǎn)命令即可執(zhí)行)。
10 逆向寸動運轉(zhuǎn) 當(dāng) DIx(10) ON 時，驅(qū)動器以寸動速度逆向運轉(zhuǎn)。(不需運轉(zhuǎn)命令即可執(zhí)行)。
21 故障時復(fù)歸 故障時復(fù)歸，當(dāng)驅(qū)動器發(fā)生故障的時候，可當(dāng)作復(fù)歸端子來使用。驅(qū)動器正常時，則該端子無任何功能。【注意】：標(biāo)準(zhǔn)的 RST 端子無論任何狀況都可用來執(zhí)行驅(qū)動器復(fù)歸。
48 保持原運轉(zhuǎn)速度 當(dāng) DIx(48) ON 時，驅(qū)動器立刻停止加速或減速，并保持原運轉(zhuǎn)速度。當(dāng) DIx(48) OFF 后，則驅(qū)動器繼續(xù)加速或減速。
76 禁止正轉(zhuǎn) 當(dāng)輸入端子 DIx(76) ON，則驅(qū)動器禁止正轉(zhuǎn)。
77 禁止反轉(zhuǎn) 當(dāng)輸入端子 DIx(77) ON，則驅(qū)動器禁止反轉(zhuǎn)。
100 啟動及運轉(zhuǎn) 啟動及運轉(zhuǎn)，當(dāng)輸入端子 DIx(100) ON，則啟動驅(qū)動器并令其運轉(zhuǎn)。
101 /(啟動及運轉(zhuǎn)) 輸入端子 DIx(101) 為 DIx(100) 的反相輸入
102 啟動 啟動，當(dāng)輸入端子 DIx(102) ON，則啟動驅(qū)動器。
103 /(啟動) 輸入端子 DIx(103) 為 DIx(102) 的反相輸入
149 緊急停止并鎖住 當(dāng)驅(qū)動器運轉(zhuǎn)的時候，如果輸入端子 DIx(149) 被觸發(fā)后，驅(qū)動器將立刻降速并保持零速。需復(fù)歸后才能恢復(fù)。
209 位置模式 JOG+運轉(zhuǎn) 在位置控制模式之下，改變?yōu)樗俣饶Ｊ剑⒁勒?Pr.019 寸動運轉(zhuǎn)速度及 Pr.020 寸動加減速時間設(shè)定運轉(zhuǎn)。執(zhí)行之后，自動恢復(fù)為位置模式。當(dāng)輸入端子 DIx(209) ON，則驅(qū)動器寸動正向運轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入端子 DIx(210) ON，則驅(qū)動器寸動反向運轉(zhuǎn)。