⑷雙字（DOUBLE WORD）

數(shù)據(jù)長度為32位，雙字的數(shù)據(jù)格式與字的數(shù)據(jù)格式相同，也有4種方式，分別為：

二進制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無符號十進制數(shù)：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

德國惠朋VIPA 331-1KF01

3．開關量輸入模塊：SM321；可進行32路開關量的檢測，輸入信號為24V有效，若輸入為無源觸點，可利用電源模塊提供24V驅動信號。在MPI網(wǎng)絡中，通過MPI（多點接口）與其他MPI網(wǎng)絡節(jié)點進行通訊；如果要將兩個FM352-5互連，在6ES7352-5AH10-0AE0（P型沉沒輸出）上即可實現(xiàn)。6ES7352-5AH00-0AE0有M型沉沒輸出，該輸出只有在每個輸出端先加一個插拔電阻時才可用，插拔電阻的規(guī)格:2,2kOhm/0,5W.確保開關盒內(nèi)有短路連接。此種情況下的操作頻率可高達100kHz。根據(jù)不同的CPU，診斷緩沖器的大小或者固定，或者可以通過HWConfig中通過參數(shù)進行設置。如果沒有編程OB86和OB122的話，CPU就會因為這些有故障的從站而繼續(xù)保留在停止狀態(tài)。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護，系統(tǒng)集成時占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內(nèi)置 6.1cm 對角線的顯示屏，可快速訪問各種文本信息和詳細的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實現(xiàn)全工廠透明化，支持在運行過程中對顯示屏進行熱插拔操作，可 用博途設置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創(chuàng)新設計

標準的統(tǒng)一的 40 針前置連接器節(jié)省了用戶連接時間，簡化了配件存儲。

集成的短接片使得電壓分組的構成簡單靈活。

集成式導軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。

由于有兩個預先設計好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關閉前蓋板。

由于預接線位置的設計（帶有定位裝置的轉向布線系統(tǒng)），可以簡單快捷的進行初次布線和重新連接。

德國惠朋VIPA 331-1KF01占用2個地址字節(jié)。如圖所示是對AI0的處理。CMP是一個選擇判斷。 放棄命令，CP 243-1 重新熱啟動10（每個循環(huán)） 在CP 引導裝入期間CDB / NDB *傳 輸?shù)臅r時間 CP 243-1 重新熱啟動120 S7 CPU 在其引導裝入時物理識別CP 243-1 后的時間 CP 243-1 重新熱啟動1 技術規(guī)范 B-1 電源的設計B S7-200 本機單元有一個內(nèi)部電源，它為本機單元、擴展模塊以及24VDC 用戶供電。 步驟 1. 組態(tài)含所有ET 200M(IM 153-3)的*個站。

S7-1500 采用當前*快的背板總線和高效的傳輸協(xié)定，保證了快速信號處理，點到點的反應時 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點 AI 模塊的每個模塊轉換 時間為 125us ，數(shù)字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時。

用于計數(shù)、測量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號頻率為 1MHz ， 4 倍速時為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應時間和高精度的系統(tǒng)響應，*短循環(huán)時間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運動控制功能

S7-1500 的運動控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運動控制模塊，用 TIAPortal 創(chuàng)建項目和組態(tài)工藝對象，用博途提供的符合 PLCopen 標準控制工藝對象。運動控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅動器，或使用模擬量設定值的驅動器。

運動控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對象。

德國惠朋VIPA 331-1KF01可擴展一個機架，需用兩塊IM365模板，連接長度*長為一米。一塊IM653模板插在中央機架的3槽，另一塊IM365插在擴展機架的*槽，擴展機架的電源通過IM365擴展提供。擴展機架上*多可有8塊應用模板。??可以將2線制和4線制的傳感器連接到CPU300C的模擬輸入端。使用一個2線制傳感器時，在硬件組態(tài)中將“I=電流”設置為測量類型，與4線制傳感器的設置一樣。如果參數(shù)化為“Dword”，每個“用戶類型”只能有一個計數(shù)值或測量值。 具體的軟件有Step7，Step7MicroWin，SimaticNet，WinCC，Protool，F(xiàn)lexible，PCS7。3．開關量輸入模塊：SM321；可進行32路開關量的檢測，輸入信號為24V有效，若輸入為無源觸點，可利用電源模塊提供24V驅動信號。 ②、控制輸出與變換模塊：對應于圖中的輸出變換部分，負責PID控制輸出的量程變換。

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