??? 除了以上重要參數外，還需要提醒您注意模塊連接的負載類型，尤其對于數字量輸出點連接接感性負載時，應設計保護電路。 ??如果模塊不帶有MANA:把所有未使用的通道M-連接到使用通道的M-.等在輸入端UCM>2.5V時，連接所有未使用的M-到cpu的接地或系統的接地.把模塊的測量模式設置為：0-20/+-20mA.，短接未使用的COMP+/COMP-.IC+/IC-可以保持懸空。 圖2-3安裝間隙 2.2.2單機架或多機架上安排模塊 是使用一個機架還是使用多個機架，取決于具體應用情況。

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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環境的注意事項   在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行  ?  所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態 (CPU 運行系統性能 ) 都將自動同步。

1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環境的注意事項

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行

?   所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態 (CPU 運行系統性能 ) 都將自動同步。
?   一個復雜的大任務可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
?   通過簡單插入 CPU 實現性能的按比例升級是可能的。
?   增加系統資源 ( 內存，標準區，計數器 ...) 。   但輸入 / 輸出點數不會增加。
?   可以把時間臨界和非時間臨界過程區域分離開來  ( 即：一個快速閉環控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個 CPU 。   其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子機架 CR2 上的運行

?   分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
?   每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態的同步。
?   公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
?   因此， 2  個單獨的控制器可以組態到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節省空間。
?   成本上很節約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運行 ) 。

選擇4PKW,2PZD(PPO1)如果不想獲得補償，只需在前面的開關上簡單的跨接針腳3-4和針腳5-6。I/O信號(I,IB,IW,ID,Q,QB,QW,QD)

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O  設備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數字量輸入模板
(8) 1 個數字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網絡連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝

（ 1 ）設置機架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關設置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關設置

CPU 通電后此機架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統之前要確保 CPU 的同步光纜已經連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H  同步光纖的連接
（ 4 ）組態分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個容錯 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  為 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時，將執行一次 RAM  檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內 CPU  不接收通過 MPI 接口來的數據，并且 STOP LED  燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
如果把SM374用作為一個混合輸入/輸出模塊，則組態一個混合輸入/輸出模塊(8個輸入，8個輸出)-使用：SM323:6ES7323-1BH01-0AA0。請注意，輸入電壓允許的長期*值為12V，短暫(*多1秒)值為30V。 60：如何把一個初始值快速下載進計數器組FM350-1或FM450-1中？ 對于有些應用場合，重要的是，當達到某個比較值時要盡快地把計數器復位為初始值。可以使用該導軌，安裝S7-300系統的所有摸塊s7-300既可以水平安裝，也可以垂直安裝。系統提醒你是否建立INSTANCEDATABLOCK，回答YES，就可以創建一個PID的背景數據。所需處理的信號量少

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 多 CPU 處理

S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。

適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。

（ 3 ）、   輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續排列。

第三節  S7-300/400 的編程語言與指令系統

一、  S7-300/400 的編程語言

1.1 PLC 編程語言的國際標準

IEC 61131 是 PLC 的國際標準， 1992 ～ 1995 年發布了 IEC 61131 標準中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應用 PLC 、 DCS 和工控機、   “軟件 PLC ”、 數控系統、 RTU 等產品。

定義了 5 種編程語言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。

2)  結構文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結構化控制語言（ SCL ）。

3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。

4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標準中稱為功能方框圖語言。

5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應于西門子的 S7 Graph 。

當CPU模塊集成的數字量I/O點數或I/O信號不能滿足實際應用需求時，可考慮增加S7-200數字量模塊。該OB122以與中斷塊有相同的優先級類別運行。SM321-1CH20和SM321-1CH80模塊的技術參數是相同的。區別僅在SM321-1CH80可以應用于更廣泛的環境條件。因此您無需更改硬件配置。不可以直接使用的誤差極限。基本誤差和操作誤差都以*溫度和攝氏溫度說明。必須乘以系數1.8將其轉換為華氏溫度單位。

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4．開關量輸出模塊：SM322；可提供8路開關量輸出，為繼電器輸出方式；分為4組每兩路公用一個公共端。幾乎所有的S5/S7模擬輸入設備仍然以復雜的方式工作，即，所有的通道都依次插到僅有的一個AD轉換器上。該原理也適用于讀取阻抗所必需的恒定電流。因此，要讀的流過電阻的電流僅用于短期讀數。對于有一個選定接口抑制"50Hz"和8個參數化通道的SM331-7KF02-0AB0，這意味著電流將會約每180ms流過一次，每次有20ms可讀取阻抗。全局數據通訊用于交換小容量數據，全局數據(GD)可以是：1．程序的構成 在本例中，CPU 模塊為擴展模塊提供了足夠的5V 電源，但是它沒有給所有的輸入和輸 出線圈提供足夠的24VDC 電源。

 

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