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52：如何避免SM335模塊中模擬輸入的波動？???請確定以太網(PROFINET)中的所有組件(轉換）都支持100Mbit/s全雙工基本操作。避免中心分配器割裂網絡，因為這些設備只能工作于半雙工模式。在這種情況下，當使用“硬件配置”軟件進行組態時，您必須激活“運行過程中更換模塊”(熱插拔)功能。可以使用該導軌，安裝S7-300系統的所有摸塊s7-300既可以水平安裝，也可以垂直安裝。

1. 西門子直流控制器 6RA70 簡介  

     目前 , 隨著交流調速技術的發展 , 交流傳動得到了迅猛的發展 , 但直流傳動調速在諸多場合仍有著大量的應用。隨著計算機技術的發展 , 過去的模擬控制系統正在被數字控制系統所代替。在帶有微機的通用全數字直流調速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實現各種調節和控制功能 , 因而 , 通用全數字直流調速裝置的可靠性和應用的靈活性明顯優于模擬控制系統。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數字直流調速裝置在的應用*為廣泛。

1.1 結構及工作方式  

    SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數字控制裝置，其結構緊湊，用于可調速直流電機電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵磁 3 到 85A ，并可通過并聯 SIMOREG 整流裝置進行擴展，并聯后輸出額定電樞電流可達到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經廣泛應用與各行業，控制器器的核心器件上已經在國內外得到可靠實例的證實，可靠性、安全方面較有保障。

十. 勵磁特性優化

             令P143=電機*轉速，P081=1，P051=27進行弱磁優化運行。

             啟動電機至高速，檢查P038，P019，P024是否穩定.

             弱磁優化運行后，P169=0，P170=1選擇轉矩限幅和轉矩控制。

            記錄優化結果

6FX2007-1AB10 47：為什么用商用數字萬用表在模擬輸入塊上不能讀出用于讀取阻抗的恒定電流？L堆棧永遠以地址“0”開始。在L堆棧中，會為每個數據塊保留相同個數的字節，作為存放每個塊所擁有的靜態或局部數據。 2完好條件 2.1零部件完整要求 1.硬件配置應符合設計要求； 2.銘牌、標識符應清晰無誤； 3.零部件應完好齊全； 4.緊固件不得松動； 5.可動件應靈活； 6.接插件應接觸良好； 7.可調件應處于可調位置； 8.所配防護、溫控設施應完好無誤； 9.機柜防護門應完好無誤； 10.段端子布線整齊、牢固。 數據塊編輯器接受大小寫字母，并且用逗號、制表符或者空格作為地址與數據之間的分 隔符。

6ra70 更換 CUD1 板  

6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號

  *答案  

關于故障 F058 ，是參數設置出現了不協調。說明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復不了位的話，那就是有問題了。

      這個故障是可以復位的。實在不行，就用 Drive Monitor  軟件可以進入到參數中去查看故障值。是有辦法知道是錯在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。

      更換 CUD1 板時，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒什么需要特別注意的了。

如今軋鋼公司生產部使用的車床的直流調速系統是由交流電動機（異步機）拖動直流發電機實現交變，再由廠區相關的直流發電機給目標調速的直流電動機供電。整個系統不合理也不科學，為了給廠區直流發電機和相應直流電動機提供足夠的激勵電源，生產部必須專門設有一臺直流激勵發電機。以保證電源的供應不中斷，還記得當時由這種機組供電的直流調速系統在 1960 年以前應用的非常廣泛。大部分生產工廠都按這一方案進行生產，但是現如今由于該設備過于成就落后，生產效率過于低下，生產時的故障頻繁，這種設備一直處于半淘汰的狀態。為了提高生產設備的生產能力，目前我們對這種系統進行了一些相關技術的改造。以適應公司生產的需要，研究改進的設備的直流電動機的直流調速系統采用了當今*設備生產商西門子直流調速裝置。

零件編程：
　　1.標準g代碼編程（din66025）和西門子高級語言編程
　　2.iso標準編程
　　3.車削、銑削工藝循環編程
　　4.藍圖編程
　　5.極坐標編程
　　6.程序存儲器容量達340k字節

plc：
　　1.采用標準的s7-200編程語言 micro/win
　　2.梯圖編程
　　3.梯圖在線顯示
　　4.plc遠程診斷
　　5.完全漢化的plc編程工具隨機提供
　　6.隨機提供plc子程序和用于車床銑床的plc應用程序實例
　　7.plc的處理速度是6000步/24毫秒
　　8.40個定時器，32個計數器
　　9.數字輸入輸出為144 / 96

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如下圖所示的例子：CPU224XP未占用的I1.6，I1.7及Q1.2-Q1.7都不能再分配給后續的4輸入/4輸出數字量擴展模塊，此擴展模塊將使用從I2.0和Q2.0開始的地址。 // 1根RS 485電纜，其一端為陽型插頭，另一端無插頭，以接到微型主電機驅動器上。1）診斷OB82：如果一個支持診斷，并且已經對其釋放了診斷中斷的模塊識別出一個錯誤，它既對進入事件也對外出的事件向CPU發出一個診斷中斷的請求。操作系統然后調用OB82。在OB82自己的局部變量里包含有有缺陷模塊的邏輯基地址和4個字節的診斷數據。如果你還沒有編程OB82,則CPU進入“停止”模式。你可以阻斷或延遲診斷中斷OB，并通過SFC39-42重新釋放它。選擇4PKW,2PZD(PPO1)

優化

  電樞和勵磁電流環優化

將勵磁,控制,風機電源投入

裝置內控狀態下在PMU上選擇P051=25

整流裝置進入或狀態等待操作柜門上選擇關輸入合閘命令和解封命令，當裝置狀態<時,執行優化運行開始,優化過程要保證電機鎖死，優化運行結束時,驅動裝置回到狀態.整個過程大約40S。電流限幅將不起作用,電流峰值與電機額定電流有關.

            以下參數自動被設置：

            - P110   P111：電樞回路電阻，電感

            - P112：勵磁回路電阻

            - P155  P156：電樞電流調節器P，I增益

            - P255   P256：勵磁電流調節器P，I增益

            - P826:自然換相時間的校正

            電流環優化前設定P159=,P160=0(缺省值)，優化結束后，重新定義P159，

            P160為如下數值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環優化前需將兩個參

            數恢復工廠缺省值。

系統型號越高，就說明系統的度越高，但是相對穩定性就會變得越來越差。其中 0 型系統的穩態精度*低，而 ii 型及 iii 型以上的系統在功能上則不易穩定，實際應用中也幾乎不用。為了保證一定的穩態精度和相對的穩定性，通常會在 i 型和 ii 系統中選取一種進行合理設計，并稱為典型 i 型或 ii 型系統。

6FX2007-1AB10 長期運行，會縮短電子組件的使用壽命。。 技術規范 A-60 以太網 表18：以太網中的時 含義時操作固定時間，單位[秒] *等待時間，直到通過TCP/IP 接 收到一個報文 放棄電報分段，CP 關閉連接3 *等待時間，直到通過TCP/IP 發 送一個報文 中止發送，CP 關閉連接3 CP 的*等待時間，直到CPU 響應 一個由外部客戶機發送給它的命令。標記后續包括對LT103,FT101,TE104TE105的選擇。

 

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