731控制功能
DIx設定   功能                          說明
1 緊急停止 當驅動器運轉的時候，如果輸入端子 DIx(1) ON，驅動器將立刻降速并保持零速。輸入端子 DIx(1) OFF 后以原設定狀態運轉。
9 正向寸動運轉 當 DIx(9) ON 時，驅動器以寸動速度正向運轉。(不需運轉命令即可執行)。
10 逆向寸動運轉 當 DIx(10) ON 時，驅動器以寸動速度逆向運轉。(不需運轉命令即可執行)。
21 故障時復歸 故障時復歸，當驅動器發生故障的時候，可當作復歸端子來使用。驅動器正常時，則該端子無任何功能。【注意】：標準的 RST 端子無論任何狀況都可用來執行驅動器復歸。
48 保持原運轉速度 當 DIx(48) ON 時，驅動器立刻停止加速或減速，并保持原運轉速度。當 DIx(48) OFF 后，則驅動器繼續加速或減速。
76 禁止正轉 當輸入端子 DIx(76) ON，則驅動器禁止正轉。
77 禁止反轉 當輸入端子 DIx(77) ON，則驅動器禁止反轉。
100 啟動及運轉 啟動及運轉，當輸入端子 DIx(100) ON，則啟動驅動器并令其運轉。
101 /(啟動及運轉) 輸入端子 DIx(101) 為 DIx(100) 的反相輸入
102 啟動 啟動，當輸入端子 DIx(102) ON，則啟動驅動器。
103 /(啟動) 輸入端子 DIx(103) 為 DIx(102) 的反相輸入
149 緊急停止并鎖住 當驅動器運轉的時候，如果輸入端子 DIx(149) 被觸發后，驅動器將立刻降速并保持零速。需復歸后才能恢復。
209 位置模式 JOG+運轉 在位置控制模式之下，改變為速度模式，并依照 Pr.019 寸動運轉速度及 Pr.020 寸動加減速時間設定運轉。執行之后，自動恢復為位置模式。當輸入端子 DIx(209) ON，則驅動器寸動正向運轉。當輸入端子 DIx(210) ON，則驅動器寸動反向運轉。

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