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12月18日下午，在世界*水電站——三峽電站一號機組快速閘門液壓啟閉機房內，三峽集團長江電力檢修廠*運用國內*水電站液壓啟閉機活塞桿表面缺陷檢測機器人，對活塞桿進行銹蝕檢測，檢測結果滿足設計要求。
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據介紹，該機器人可替代人工，對多種規格的活塞桿進行更加*、高效、安全的檢測，是繼水下檢查檢修機器人等科技創新成果問世后，長江電力取得的又一創新成果，是長江電力打造“智慧電站”的重要組成部分，是三峽集團貫徹落實書記視察三峽工程重要講話精神的實際行動。
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水電站液壓啟閉機，是控制閘門啟閉的關鍵設備。經過數年運行，其活塞桿表面存在銹蝕，若不開展高效的檢修，將可能導致高壓油泄漏，損毀啟閉機，進而影響機組安全。
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“以前，我們能做到對活塞桿進行定期檢測，保障啟閉機正常運行，但人工搭建腳手架進行檢修的方式，不僅工期長，檢修一根17米長的活塞桿就要耗費一個月時間，而且成本高，安全風險也大。”長江電力檢修廠水工檢修部技術人員萬剛說，“現實難題，倒逼我們必須研制出一種快捷的檢測機器人，適應新形勢下的檢修任務。”
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經過3年多的創新，長江電力檢修廠攻克了機器人結構強度、爬升穩定性、圖像檢測質量等難題，*研制出綜合機械電子、運動控制、圖像檢測及算法識別、軟件編程等技術于一體，集成度較高的活塞桿檢測機器人。“如今，檢測一根17米長的活塞桿只需半天時間，節約成本約15萬元。”萬剛說，“*重要的是，檢測的三維分辨率可以達到0.006至0.014毫米，實現微米級檢測，缺陷自動識別，檢測效率和質量大幅提高。”
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據悉，該機器人將在三峽電站的活塞桿表面缺陷檢測“實戰”中進一步完善設計，并逐步推廣到長江流域其他大型電站的檢修中去。
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