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通過富士PLC這個“開關”來控制伺服控制器的啟動和停止，伺服控制器起

動或停止就是啟動停止伺服電機，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。

伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合(如：速度控制、位置控制、轉

矩控制)。富士伺服電機自帶光電編碼器。轉子轉動帶動光電編碼器的碼盤

，轉子轉的圈數直接影響編碼器發送給控制器的脈沖數，脈沖讓伺服旋轉，

DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向，正向脈沖伺服正轉，反向

脈沖伺服反轉，所以富士伺服電機組合伺服控制器，才能真正實現它的精度

控制。

如果使用模擬量控制伺服，可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。

如果使用通訊控制，那么直接發指令。程序上，可以直接輸入位置JOG命令

令其正、反轉。

工業機器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中

，工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環

和位置環。一般情況下，對于交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進

行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。

伺服系統（servomechanism）又稱隨動系統，是用來地跟隨或復現某個

過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能

夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。