Panasonic松下伺服驅動器MBDKT2510CA1 200V

主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單地說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

ILB BT ADIO MUX-OMNI 無線I/O模塊 

6ES7 513-1AL00-OABO CPU模塊 

6ES7134-4MB02-0AB0 模塊 

VT-VSPA2-1-2X/V0/T1 比例放大器 

VT3002-1-2X/48F 放大器支架 

KCB300 油冷卻泵（泵頭）

MS6-EM1-3/8 541275 開關閥 

MS6-LR-3/8-D6-AS 530003 減壓閥 

MS6-EE-3/8-10V24 542586 開關閥 

HE-D-MIDI 162810 開關閥 

LFR-D-5M-MIDI-A 162730 過濾調壓閥 

HEE-D-MIDI-24 172959 開關閥 

HEL-D-MIDI 170691 開關閥 

LR-D-MIDI 186451 減壓閥 

MS6-EM1-1/2 541267 開關閥 

MS6-LFR-1/2-D6-E-U-V-A4-AS

MS6-EE-1/2-10V24P 527682 軟啟動閥 

MS6-DL-1/2 529817 安全啟動閥 

MS4-LFR-1/4-D7CUV 526489 過濾減壓閥 

MS4-LR-1/4-D5-RG 527690 減壓閥 

HE-D-MIDI 170682 開關閥 

VSVA-B-T32C-AH-A1-1R5L 534552 閥 

VSVA-B-P53E-H-A1-1R5L 534560 閥 

VSVA-B-P53U-H-A1-1R5L 534561 閥 

HE-D-MINI 170681 開關閥 

LFR-0.5M-MINI-A 192621 閥 

HEE-D-MINI-24 172956 開關壓力閥 

LR-D-7-MINI 162599 減壓閥 

MS4-EM1-1/4-S 541259 開關閥 

MS4-LFR-1/4-D7-E-R-V-RG-AS 過濾減壓閥 

MS4-LR-1/4-D7-RG-AS 527690 減壓閥 

MS4-LRB-1/4-D6-RG 527692 減壓閥 

SV2100-5FU 電磁閥